L293D引脚图及功能解析

引言

L293D是常见的直流电机驱动芯片，常用于控制小型电动车、智能小车等项目。在实际应用中，L293D的正确连接和使用非常重要，本文将详细介绍L293D的引脚图及功能，帮助读者更好地理解和应用这款芯片。

L293D引脚图及功能解析

L293D共有16个引脚，其中1-8号为控制端口，9-16号为电机端口。下面将对各个引脚的功能进行详细解析。

控制端口

L293D的1-8号引脚为控制端口，其具体功能如下：1. 使能端1（EN1）：高电平有效，使能端1使L293D的1、2A输出有效，即驱动1号电机正转。2. 输入1（IN1）：控制端口1的输入电平，当IN1为高电平时，L293D的1A输出为高电平，控制1号电机正转；当IN1为低电平时，1A输出为低电平，控制1号电机停止。3. 使能端2（EN2）：与1号使能端一致，使能端2使L293D的3、4A输出有效，即驱动1号电机反转。4. 输入2（IN2）：与1号输入端一致，当IN2为高电平时，L293D的2A输出为高电平，控制1号电机反转；当IN2为低电平时，2A输出为低电平，控制1号电机停止。5. 电源电压（VS）：L293D的逻辑板工作电压，一般为5V或3.3V。6. 使能端3（EN3）：与1、2号使能端一致，使能端3使L293D的4、5A输出有效，即驱动2号电机正转。7. 输入3（IN3）：与1、2号输入端一致，当IN3为高电平时，L293D的3A输出为高电平，控制2号电机正转；当IN3为低电平时，3A输出为低电平，控制2号电机停止。8. 使能端4（EN4）：与1、2、3号使能端一致，使能端4使L293D的6、7A输出有效，即驱动2号电机反转。

电机端口

L293D的9-16号引脚为电机端口，其具体功能如下：1. 输出1（1A）：控制1号电机的输出1，输出高低电平可以控制1号电机的正反转和停止。2. 输出2（2A）：控制1号电机的输出2，与输出1联合控制1号电机正反转和停止。3. 输出3（1Y）：1号电机的输出端口，可以通过这个端口将1号电机输出到其他电路或器件中。4. 输出4（2Y）：2号电机的输出端口，可以通过这个端口将2号电机输出到其他电路或器件中。5. 输出5（3A）：与输出1-2口一致，控制2号电机的输出1。6. 输出6（4A）：与输出1-2口一致，控制2号电机的输出2。7. 输出7（3Y）：2号电机的输出端口，可以通过这个端口将2号电机输出到其他电路或器件中。8. 输出8（4Y）：与输出3口一致，控制2号电机的输出3。

总结

本文详细介绍了L293D的引脚图及功能，包括控制端口和电机端口的具体功能，希望读者可以对L293D有更深入的了解和应用。

参考文献

1. 《L293D直流电机驱动模块的原理与应用》，刘述龙，2015.